Joga to system ćwiczeń relaksacyjnych, zmierzających do przywrócenia równowagi w sferze doznań umysłowych, cielesnych i duchowych. Źródłem jogi są starożytne Indie, gdzie już 4 tysiące lat temu odnotowano pierwsze praktyki sprzyjające poszukiwaniom ćwiczeń relaksujących ciało i umysł. Początkowo uprawiana była przez hinduskich mędrców zwanych joginami, którzy prowadzili pustelnicze, wypełnione medytacją życie.